Arcabouço de um Ambiente Telerobótico Educacional Baseado em Sistemas Multiagente

A ampliação do acesso à Internet e a difusão de kits robóticos de menor custo têm possibilitado a Robótica Educacional, aplicações à distância usando o conceito de Telerobótica. Este artigo descreve um Ambiente Telerobótico Educacional baseado em Sistemas Multiagente que foi desenvolvido utilizando a metodologia MaSE. Suas funcionalidades foram testadas com resultados promissores. O sistema possibilita a seleção de cenários associados a desafios distintos, de acordo com os níveis de habilidade do usuário. A abordagem apresenta avanços sobre os sistemas telerobóticos encontrados na literatura, pois permite flexiblidade na ativação de cenários variados e uma interação usuário-sistema utilizando agentes.

2011