Um Ambiente Computacional para Modelagem Simbólica de Sistemas Físicos Lineares Utilizando Grafos

Este artigo apresenta o ModSym, um ambiente computacional direcionado ao ensino de sistemas de controle. O software adota o conceito de energia na generalização de variáveis e elementos físicos. Sob esta ótica, o ModSym implementa uma interface gráfica para a modelagem de sistemas onde é possível conectar elementos generalizados de diversos domínios físicos na forma de grafo de ligação. Algoritmos implementados no software obtêm um diagrama de fluxo de sinal para o grafo do sistema e, baseado neste, calculam funções de transferência na forma simbólica. Centrado no problema de modelagem simbólica de sistemas físicos, o software apresenta-se como uma ferramenta interessante para o processo de ensino de cursos de controle e afins.

2004