RoboSurg - Desenvolvimento de uma Ferramenta para Pesquisas

Em um escopo global, este trabalho visa: Desenvolver um conjunto inicial de técnicas para a simulação de cirurgias e utilização mecanismos mecânicos; Transformar este conjunto de tecnologias em uma ferramenta para a simulação de cirurgias robóticas e a realização de cirurgias virtuais. Inicialmente, tais técnicas serão utilizadas para o planejamento de um dispositivo mecânico para costura de próteses endoluminais nas paredes arteriais. Para isto, os objetivos específicos serão divididos em dois grupos e detalhados a seguir. Grupo 1 - Metodologia de síntese de mecanismos para a intervenção cirúrgica: Projeto de mecanismos semi-automatizados para a realização da costura da prótese nas paredes arteriais; Modelagem computacional de tal mecanismo para a simulação. Grupo 2 - Representação realista de dados tri-dimensionais: Reconstrução 3D da artéria utilizando uma estrutura para representação de dados tri-dimensionais capaz de armazenar informações referentes às propriedades das paredes arteriais; Implementação do comportamento da estrutura baseado nos dados referentes as suas propriedades; Coleta de dados referentes à eficiência e operabilidade do mecanismo. . Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Aldo von Wangenheim - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Thiago Ramos dos Santos - Integrante / Tiago de Holanda Cunha Nobrega - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

2005 - 2008