Localização de Robôs Móveis em Ambientes Não-estruturados

Este projeto trata do desenvolvimento de uma plataforma (robô móvel equipado com câmeras e sensores adicionais, tais como ultrassom) e da investigação e aperfeiçoamento de algoritmos para a localização de robôs móveis. A principal abordagem proposta para a localização é baseada no uso de saliência visual para a detecção dos landmarks em imagens adquiridas pelo robô, cujo reconhecimento deve ser reforçado pela co-ocorrência em imagens bem como pela análise probabilística de acordo com a navegação do robô baseada em filtros de Kalman, bem como a melhora dos descritores dos landmarks e das relações espaciais entre eles, a fusão com sensores que agora estão mais acessíveis (como escaneres laser) e o uso de características recentemente difundidas (SIFT) na área de recuperação de imagens..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Eduardo Todt - Coordenador.
Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 16

2011 - Atual