Experimento de Controle Colaborativo em Ambiente Virtual Tridimensional

Resumo: Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um laboratório virtual colaborativo como ferramenta de auxílio no ensino de disciplinas de sistemas de controle dos cursos de engenharia. Foi construído um ambiente tridimensional que representa um sistema dinâmico ¿Ball-Beam¿ utilizando-se a API Java TM 3D. O sistema oferece um ambiente de simulação compartilhada, onde um professor representado por um avatar no ambiente tridimensional dirige a experiência realizada por alunos também representados por avatares na cena 3D. Os alunos podem executar a simulação utilizando parâmetros da planta e ganhos de realimentação já calculados, porém, intermediados pelo professor, podem alterar estes valores e então carregá-los no programa, dessa forma, podem projetar um novo controlador e observar o comportamento do sistema em tempo real.

Abstract: The aim of this paper is to present the development of a virtual collaborative laboratory to be used as a tool for education of undergraduate engineering students in the area of control systems. A three-dimensional environment representing a ¿Ball-Beam¿ dynamic system is developed using the API (Application Programming Interface) Java TM 3D. This system offers a multiple users simulation environment, where an instructor represented by an avatar coordinates the students¿ actions in the process of controlling the ¿Ball-Beam¿ dynamic system. The students either can execute the program using the already known parameters of the plant or they can change their value to simulate different operational conditions of the system.

2004